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筋膜枪方案
筋膜枪的全称为肌肉筋膜放松按摩枪（英文名：Fasciagun），它的原理是通过电机产生的高频振动按摩筋膜，减少肌肉与筋膜之间的粘连与结节，缓解肌肉酸痛，减轻运动损伤与乳酸堆积。以下是关于筋膜枪方案的相关信息：
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筋膜枪方案的原理很简单，它通过单片机PWM方波信号控制高频电机产生多种振动模式，经按摩头作用于肌肉，促进局部肌肉血液循环以及放松肌肉的效果。方波信号最大特点是，控制简单、马达有力。缺点是，声音大，最高转速难突破10万转。本筋膜枪方案主控芯片采用32位单片机KYLIN32a，通过触控按键可调节3挡振动模式。定时关机功能，科学计算按摩时间。压力传感器功能，防止按压力度过大。
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筋膜枪方案PCBA涉及到电子工程中的多个技术领域，包括电源管理、电机控制、单片机应用以及电路设计等。以下是几个关键知识点的详细解释：1. 5V升压12.6V芯片：FS4059C是一款…。通过软件写出功能方案电池电量：1.5v2A2.点量指示：电压高于10V时绿灯量，电压低于10V亮黄灯，电压低于9.0V亮红灯，电压低于8.0V产品断电。3.充电过程中指示灯红灯闪烁，充电电压达12.6V绿灯常亮，同时停止充电。4.充电时间：从电池红灯亮到充满电完成时间约2个小时。5.充电状态下电机不能启动。工作方式：1.总共4个挡位。2.一档1600转，二档2100转，三档2600转，四档3100转3.长按2S开机，一档开始工作，一档指示灯亮。再按一下二档工作，二档指示灯亮。再按一下三档工作。
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从技术原理上来看，其实筋膜枪的主控很多国产MCU就能担当，主要是20pin的003系列芯片就足够资源了。比如中微5880/6990。灵动微0010或者003（32位），等等，凡此种种，其实都可以做筋膜枪的主控芯片。前期的筋膜枪方案大多是马达驱动板是独立出来的，主控MCU的性能相对要求比较低，仅仅实现控制功能就好了，而电机控制部分，其实也是需要一颗单独的MCU或者是专用马达驱动芯片来处理电机的转速、启停、力度等等。这样的方案，特点是控制部分方案简单，不用关注无刷马达的算法，无刷马达的控制全靠马达驱动芯片算法来协调，这样的方案调试成本偏高，整体成本高。
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